华南理工大学EMBA学习打造国际空间站“维修师”

    华南理工大学EMBA学习打造国际空间站“维修师” ：应用在国际空间站上的、以加拿大太空机械臂为代表的加拿大移动服务系统(MSS)是整个加拿大太空研究领域的标志和象征。该系统包括世界最大的“加拿大机械臂-2”、移动基座系统和“德克斯特”专用灵巧机械手，可把实验设备和有效载荷移进和移出增压舱，以及在暴露设施上移动和定位有效载荷，大大减轻航天员的舱外工作负担。
　　原来，在太空失重的状态下，仅凭人力组建一个大型的国际空间站绝对是难以想象的事情，这需要靠机器人的帮助才能完成。在华南理工大学攻读博士期间，苏春翌从事的就是机器人系统控制方向的研究工作，他是华工首届从事控制领域研究的博士毕业生。而后，他在加拿大长期从事国际太空空间站中机械臂的控制研究，是参与国际空间站机械臂研制的主要研究者之一。针对太空机械臂自身的特点，他提出了机器人的动态鲁棒力/运动控制设计与分析的一般性理论框架，并在加拿大太空总署的资助下，将其提出的控制策略成功地应用到加拿大机械臂中，成为了理论方法与工程实际相结合的典范。
　　加拿大太空机械臂“加拿大机械臂-2”的稳定运行，很大程度上降低了维护费用和宇航员工作的危险性，在国际空间站的日常补给和维护中起到了关键作用。
　　对于这个目前世界上最为先进的机器人手臂，苏春翌介绍，伸向太空的这只“手臂”长17.6m，重936kg，能搬动重量为19500kg、尺寸为18.3m×4.6m的有效载荷。它有着多个关节，而在关节的末端对称安装了具有6个关节的操纵手臂，空间站上的设备及补给通过它才可以顺利地从一处转移到另一处。当宇航员进行舱外作业，如修理或更换各种空间站设备时，也都离不开它的帮助，用句通俗的话说，它能在空间站里“抓卫星、搞维修”，是太空站里的“安装师”、“维修师”。苏春翌介绍说，这只太空手的最大妙处就是手臂的哪个关节发生了小故障，绝对不会影响其他关节的正常活动。

发布者：wanglu

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